스테핑 모터의 원리

안녕하세요 앙우입니다.

 

오늘은 제가 최근에 다루고 있는 스테핑 모터의 원리에 대해서 말하고자 합니다.

 

 

스테핑 모터는 자석으로 구성된 회전자(로터)와 고정자(스테이터)로 구성되어 있습니다.

 

고정자에는 코일이 감겨있는데 이 코일에 전류를 흘려주어 회전자를 움직이게 됩니다.

 

회전자는 N극과 S극에 각각 50개의 돌기를 가져 총 100개의 돌기로 구성됩니다.

 

2상 스테핑 모터의 경우 360°/(100*2) = 1.8°의 스텝을 갖고 5상 스테핑 모터는 360°/(100*5) = 0.72°의 스텝을 갖습니다.

 

그렇기에 5상 스테핑 모터가 2상 스테핑 모터보다 더 부드럽고 적은 소음으로 움직입니다.

 

출처: https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/2-phase-vs-5-phase-stepper-motors.html